2000年1月,中環線五角場立交的開工,標志著中環線建設的大幕徐徐拉開。目前,除東段軍工路隧道南口至高科東路上下匝道段仍在進行后續施工工作外,浦西部分、浦東南段已經全部通車。其中浦西段主線(軍工路立交——虹梅路立交)于2005年前后陸地分段通車,上中路隧道及其連接線(虹梅路立交——上中路隧道——濟陽路立交)于2009年通車,浦東段南段(濟陽路立交——申江路立交)于2010年世博會前夕通車。軍工路隧道及其連接線(軍工路隧道浦東口——軍工路立交)于2011年春節期間投入使用。軍工路隧道南口至高科東路上下匝道段于2013年5月開工。2015年9月29日零點起,中環線浦東段東段(軍工路越江隧道-高科中路)主線高架正式通車,中環線真正形成閉環運行。于2016年建成。